麦迪逊·泰勒是一名犯罪心理疗师，她在与监狱里的重刑犯交谈过程中鉴定对方是否能减刑甚至释放。某个悲惨的夜晚，丈夫杰里米被入室匪徒杀死，麦迪逊的世界开始发生了翻天覆地的变化。。。

杰里米·克拉克森、理查德·哈蒙德和詹姆斯·梅共同主持了三场特别节目，回顾他们在《大旅行》中最难忘的时刻。从加利福尼亚到蒙古，再到意大利以及途经的各个地方，他们日渐模糊的记忆在这些旅程中徐徐展开。